| 周美玲,刘巧红.冬枣采摘机研究现状与未来展望[J].中国果业信息,2025,42(11): |
| 冬枣采摘机研究现状与未来展望 |
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| 投稿时间：2025-11-27 修订日期：2025-12-02 |
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| 中文关键词: 冬枣采摘机；采摘效率；智能化 |
| 英文关键词: |
| 基金项目:河北省沧州市科学技术局2024年沧州市重点研发计划指导项目——基于振动理论的冬枣采收机理研究(23244205002)资助。 |
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| 中文摘要: |
| 冬枣果实娇嫩、分布密集、环境复杂，果实机械化采摘在识别精度、柔性夹持、作业稳定性等方面存在技术难题。本文综述冬枣采摘机在果实识别定位、采摘执行结构及自动化控制等方面的研究进展，分析当前设备在环境适应性和作业稳定性上的不足，并提出智能感知融合、柔性结构优化及自主协同作业系统等发展方向，为冬枣采摘装备的设计与应用提供参考。 |
| 英文摘要: |
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